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- [发明专利]车辆用路径导向装置及路径探索方法-CN97102126.0无效
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柿谷孝至;梅津正春;冈崎胜次
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三菱电机株式会社
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1997-01-06
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2003-05-21
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G08G1/0968
- 一种车辆用路径导向装置,其特征在于备有检测汽车的现在位置的现在位置检测装置;设定目的地的设定装置;存储道路的属性及与连接有关的网络数据的路径探索用道路网络数据存储装置;将对于各点的流入线路和流出线路的各种组合附加了可否到达的信息作为路径探索用指标数据存储的路径探索用指标数据存储装置;利用路径探索用道路网络数据和上述路径探索用指标数据探索从现在位置附近的线路至上述目的地附近的线路的推荐路径的路径探索用指标数据探索装置;以及控制上述现在位置检测装置、上述设定装置、上述路径探索用道路网络数据存储装置及上述路径探索用指标数据检索装置的动作,进行用提示装置显示所得到的推荐路径的控制的路径探索控制装置。
- 车辆路径导向装置探索方法
- [发明专利]停车空间探索装置及其探索方法-CN201410444564.4有效
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李庸周;魏民焕;吴振荣;申益秀;黄载皓
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现代摩比斯株式会社
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2014-09-03
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2017-10-20
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G01S15/02
- 公开一种自动停车系统(SPAS,Smart Parking Assistant System)的停车空间探索装置。该装置包括信号预处理部,其对从附着于车辆的超声波传感器射出的超声波信号在障碍物的边角区间反射而返回的反射信号进行过滤;基于图案的边角推定部,其提取以随着所述车辆的移动而从所述反射信号收集的多个测量距离为半径的多个圆的交点推定在以所述超声波传感器的附着位置为基准点的所述超声波传感器的感知区域内,在把所述感知区域进行二等分的第一线和连接所述基准点与所述交点的第二线(a second line)间定义的反射角,基于所述推定的反射角,推定所述障碍物的边角区间;及停车空间探索部,其根据推定的所述边角区间,探索所述车辆的停车空间。
- 停车空间探索装置及其方法
- [发明专利]一种仿生机器鱼及其探索方法-CN202211617342.9在审
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吴俊东;黄鹏;王亚午
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中国地质大学(武汉)
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2022-12-12
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2023-04-04
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B63C11/52
- 本发明公开了一种仿生机器鱼及其探索方法,包括介电弹性体构成的第一仿生机器鱼和第二仿生机器鱼,第二仿生机器鱼通过吸附模块附着在第一仿生机器鱼上,两者作为整体进行探索,当遇上复杂地形区域时,第二仿生机器鱼脱离第一仿生机器鱼进行分离探索,通过水波通信装置进行信息传递,探索结束时,第二仿生机器鱼再通过吸附装置附着在第一仿生机器鱼上,两者作为整体进行探索。通过第一仿生机器鱼与第二仿生机器鱼可以分离的形式,能够更加精细地探索第一仿生机器鱼周边的目标,并与第二仿生机器鱼通过水波通信装置进行通信,形成局部探索网络,极大提高深海环境的探索效率与探索精度。
- 一种仿生机器及其探索方法
- [发明专利]一种路径规划方法及装置-CN201510633216.6有效
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鲍建军
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高德软件有限公司
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2015-09-29
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2019-12-03
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G01C21/34
- 本发明公开了一种路径规划方法及装置,该方法包括:若当前探索位置与路径终点位置间的距离大于或等于第一距离阈值,则对当前地图图层进行升层,根据升层后图层对应的导航数据,从当前探索位置向路径终点位置探索路径;若当前探索位置与路径终点位置间的距离小于第一距离阈值且大于或等于第二距离阈值,则根据当前地图图层对应的导航数据,从当前探索位置向路径终点位置探索路径;若当前探索位置与路径终点位置间的距离小于第二距离阈值,则对当前地图图层进行降层,若降层后图层为最低图层,则根据降层后图层对应的导航数据,从当前探索位置向路径终点位置探索路径,否则,根据降层后图层对应的导航数据,从当前探索位置向路径终点位置探索路径。
- 一种路径规划方法装置
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